Os ouriços são facilmente reconhecíveis pelos seus espinhos, que
revestem todo o corpo exceto no rosto e no ventre. O ouriço-cacheiro
tem cerca de seis mil espinhos aguçados e com cerca de 2 a 3
centímetros, que cobrem o dorso e os flancos do seu corpo. Os espinhos
são pelos modificados cuja mobilidade é controlada pelos músculos. Os
espinhos são eriçados, de cor castanha, com tonalidades mais ou menos
escuras, porém o pelo da barriga é esbranquiçado.
Quando se sente ameaçado, o ouriço-cacheiro enrola-se sobre si
próprio, ocultando as partes desprotegidas do seu corpo, como o ventre,
os membros e a cabeça, transformando-se numa “bola com picos”, bastante
difícil de penetrar. A cabeça distingue-se facilmente do resto do corpo,
os olhos são grandes, as orelhas são relativamente pequenas e possui
uma cauda rudimentar.
Não existe dimorfismo sexual, isto é, não existem características
evidentes que diferenciem os machos e as fêmeas. No entanto, a principal
diferença é que os machos possuem testículos abdominais e o pênis
bastante desenvolvido, enquanto a fêmea possui uma vagina perto do ânus
e têm cinco pares de mamilos: um par na zona peitoral, dois pares na
zona abdominal e dois pares na zona inguinal.