Assim como em todos os mamíferos, as funções de sustentação, proteção e
locomoção são executadas pelos esqueletos ósseo e muscular. Igualmente
aos seres humanos, os cães possuem estrutura básica, cujos níveis
encontram-se nas alturas escapular e pélvica, uma para os membros
superiores e outra para os membros inferiores. A diferença encontra-se
no fato das duas alturas servirem para a locomoção canina, ao passo que
só a inferior é utilizada na locomoção humana. Para andar, os caninos
dependem dos graus articulares, mas principalmente do sistema neuro-muscular, que exerce as suas funções de contração e relaxamento, graças a ligação ao sistema nervoso e as superfícies articulares do esqueleto ósseo. Suas patas, fundamentais na locomoção, têm nos coxins a única parte da pele com glândulas sudoríparas,
o que ajuda a mante-las flexíveis. São ainda pouco sensíveis ao frio e
ao calor, o que lhes ajuda quando em situações mais rigorosas,
bem como possuem entre quatro e cinco dedos, o que proporciona
sensibilidade, adaptação e aderência muito boas. Em comparação ao cavalo, outro forte animal domesticado, o cão é ainda um melhor saltador, devido a sua musculatura, e possui uma coluna mais flexível.
