As carruagens teriam surgidas no século XIII a.C, com uso militar. Foram usadas também na Roma Antiga, cerca do século I a.C..
Só já no séc.XVI
as carruagens começaram a ser utilizadas. As classes mais ricas eram as
únicas que se podiam dar ao luxo de possuir um veículo destes. No séc. XVII
as suspensões melhoraram e por conseguinte as carruagens também. Eram
mais rápidas, leves e variadas. Os construtores começaram a competir
entre si para fazer a melhor carruagem. Estes juntavam carpinteiros, pintores, entalhadores, douradores, envernizadores e vidraceiro que juntos faziam não só carruagens cerimoniais, como também carruagens para passeios.
No final do séc.XIX as carruagens quase deixaram de existir com o aparecimento dos automóveis.
