O nome de arcanjo vem do grego αρχάγγελος, arkangélos, que significa "anjo principal" ou "chefe", pela combinação de archō, o primeiro ou principal governante, e άγγελος, aggělǒs, que quer dizer "mensageiro". Este título é mencionado no Novo Testamento por duas vezes e a esta ordem pertencem os únicos anjos cujos nomes são conhecidos através da Bíblia: Miguel, Rafael e Gabriel. Miguel é especificamente citado como "O" arcanjo,
ao passo que, embora se presuma pela tradição que Gabriel também seja
um arcanjo, não há referências sólidas a respeito. Rafael descreve a si
mesmo como um dos sete que estão diante do Senhor classe de seres mencionada também no Apocalipse.
