"Esquilo" é uma palavra com origem no termo grego skioúros . "Caxinguelê" é oriundo do termo quimbundo kaxinjiang'elê, que significa "rato de palmeira" . "Quatimirim" origina-se do termo tupi kwa'ti mi'rim, que significa "quati pequeno" . "Acutipuru", "agutipuru" e "quatipuru" vêm do termo tupi acutipu'ru, que significa "cutia enfeitada" .
