Desde os tempos mais remotos, os barcos têm sido usado para transporte de curta distância. Evidências circunstanciais, como um primitivo acampamento da Austrália de mais de 40 mil anos, e descobertas em Creta datadas de 130 mil anos sugerem que barcos têm sido usado desde a Idade da Pedra. Considera-se
que os primeiros barcos tenham sido as canoas de tronco. Os mais
antigos barcos descobertos por escavações arqueológicas são canoas de
tronco de 7.000-10.000 anos atrás. O mais antigo barco recuperado no
mundo é a canoa de Pesse, uma canoa de tronco escavado de Pinus sylvestris, construída entre 8200 e 7600 a.C. Esta canoa está exibida no museu Drents, na cidade holandesa de Assen. Muitas outras canoas de tronco antigas têm sido descobertas. Um barco feito de junco de 7 000 anos foi encontrado no Kuwait.
